이함형(李咸亨)이 《심경》 가운데 어려운 용어와 구절에 대해 고금의 전적과 선유들의 학설, 특히 스승인 이황(李滉)의 학설 등을 참고로 주석한 책이다. 책의 구성이나 내용 면에서 이덕홍의 《심경질의(心經質疑)》와 관계가 밀접한데, 이것은 《심경강록》을 저술할 때 《심경질의》를 저본으로 삼았다는 말이다. 주석은 대체로 《심경질의》보다 더 상세하고 풍부하다.
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