조선 시대 이이(李珥)가 사서와 육경에 씌어 있는 도(道)의 개략을 추출, 간략하게 정리한 책이다. 사서육경은 너무 방대해 도를 구하기가 쉽지 않음으로 그 중에서 핵심을 추출하여 한데 엮어 놓음으로써 도를 향해 가는 길을 밝힌 것이다. 이에 《대학(大學)》의 본뜻을 따라서 성현들의 말을 인용하고 설명하였는데, 통설(統說), 수기(修己), 정가(正家), 위정(爲政), 성학도통(聖學道統)의 다섯 편으로 되어 있다.